获取悟空蓝图最主要的地点是氏族道场内的Tenno实验室。你只要加入一个已经完成相关蓝图研发的氏族，就能在里面直接复制到包括总蓝图、头部神经光元、机体和系统的所有制造蓝图。除了普通版，更高阶的圣装悟空蓝图需要通过开启虚空遗物来获得。你需要先收集含有其部件的特定遗物，例如LithW1或MesoN6，然后携带这些遗物进入虚空裂隙任务，通过收集十个反应物来开启遗物，从而有概率刷出头部、机体、系统等部件蓝图及总蓝图。
在收集蓝图的同时，你需要准备相应的制造材料，其中较为关键的材料是泥炭萃取物。这种资源的获取途径相对特定，可以通过完成午夜电波任务获得货币后进行兑换，或者在Orokin遗迹破坏任务的特定资源储藏舱中寻找，也可以完成尸鬼净化赏金任务来直接获得。
如果你不希望花费时间刷取，游戏内的商城提供了更为直接的获取方式，你可以使用白金直接购买圣装悟空的战甲组合包，开启后便能立即获得完整的套装。这是一种用资源换取时间的便捷选择，但需要你事先备好足够的虚拟货币。普通版本悟空的完整蓝图本身，也可以在午夜电波活动的奖励系统中通过兑换获得。
